2025.8.20 經(jīng)驗(yàn)分享會(huì)
2025年8月20日下午，上海實(shí)邦電子科技有限公司開(kāi)展了一次經(jīng)驗(yàn)交流會(huì)，由范工、趙工和王工一起分享了他們?cè)诠ぷ髦蟹e累的一些經(jīng)驗(yàn)。
首先是范工分享了----較低成本 無(wú)刷電機(jī) 驅(qū)動(dòng)方案
第一款居逸JY01
第二款 FU6332N
FU6332 系列是一款集成電機(jī)控制引擎(ME)和 8051 內(nèi)核的高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片。ME 集成了 FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM 等諸多硬件模塊，可由硬件自動(dòng)完成有感/無(wú)感 BLDC/PMSM電機(jī)的 FOC 驅(qū)動(dòng)/方波驅(qū)動(dòng)的運(yùn)算和控制; 8051 內(nèi)核用于參數(shù)配置和日常事務(wù)處理，雙核并行工作實(shí)現(xiàn)各種高性能電機(jī)控制，采用了各向異性磁阻（AMR）技術(shù)，相比霍爾效應(yīng)的磁傳感器有很多優(yōu)勢(shì)。8051 內(nèi)核大部分指令周期為 1T 或 2T。芯片內(nèi)部集成有高速運(yùn)算放大器、比較器、Pre-driver、高速ADC、CRC、SPI、I2C、UART、LIN、多種 TIMER 等功能，內(nèi)置高壓 LDO，適用于 BLDC/PMSM電機(jī)的方波、FOC 驅(qū)動(dòng)控制。
一、基礎(chǔ)功能：快速搞定文件差異
1. 文件對(duì)比
支持文本、代碼、二進(jìn)制等多種文件類型。打開(kāi)兩個(gè)文件后，紅色標(biāo)記差異行，綠色顯示新增內(nèi)容，一目了然。還能忽略空格、大小寫(xiě)，專注核心代碼變化。
2. 文件夾對(duì)比
快速比對(duì)兩個(gè)文件夾的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容，輕松掌握項(xiàng)目變動(dòng)。
二、實(shí)用技巧
1. 沖突解決
多人改同一文件時(shí)，自動(dòng)標(biāo)記沖突區(qū)域（標(biāo)橙色）。點(diǎn)擊界面按鈕，可直接選擇保留 A 版本、B 版本，或手動(dòng)編輯合并，避免代碼混亂。
2. 會(huì)話保存
常用的對(duì)比任務(wù)（如本地代碼 vs 服務(wù)器代碼）可保存為 “會(huì)話”，下次點(diǎn)一下就復(fù)用設(shè)置，不用重復(fù)選文件、調(diào)參數(shù)。
三、使用場(chǎng)景：開(kāi)發(fā)中常遇到的情況
代碼審查：對(duì)比自己提交前后的代碼，檢查是否有遺漏或錯(cuò)誤。
版本回退：和舊版本文件對(duì)比，快速找回誤刪的代碼片段。
團(tuán)隊(duì)協(xié)作：合并同事的代碼時(shí)，用它解決沖突，確保合并后功能正常。
王工分享了-----代碼格式化
Clang 是基于 LLVM 的編譯器前端，主要?于 C、C++、Objective-C 等語(yǔ)?，提供像 clang-tidy 和 clang-format 這樣的?具，?于代碼質(zhì)量檢查和格式化
?法2：和VSCode聯(lián)合使?
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